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家用升降机升降方案的设计

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1.1 主要功能

该升降平台最大取物高度为5500px,自动放

物时,将平台升起至指定高度,利用可伸送带,可将物品传输至储物柜指定位置。自动放

物时,先利用机械臂将物品抬起,然后将可伸缩

的传送带伸至物品底部,反向传送,将物品取物。

自动取物、放物过程均为遥控操作。平台自动取

物能承受的最大重量为25KG。为了避免闲置时占

用额外空间,平台在闲置时可将下方伞状桌面升

叉杆升降机构。

丝杠千斤顶主要由一对伞齿机构和丝杠螺母

副组成,拉杆中间与丝杠通过螺母连接,两端与

剪叉杆连接,摇动手柄,通过伞齿机构带动丝杠

转动,在丝杠螺母副的作用下就可带动拉杆上升

和下降,这样,拉杆就可带动剪叉杆升降机构完

成升降动作。